1、DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力,而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過(guò)渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等,有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。
2、由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。其定位精度的絕對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。
3、恒轉(zhuǎn)矩特點(diǎn):在馬達(dá)額定負(fù)荷范圍內(nèi)工作,負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)不會(huì)改變其運(yùn)行特性。適用于負(fù)載經(jīng)常變化的工作場(chǎng)合。
4、由于 采用直接連接的方式,減少了因機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使工藝精度得以保證。
5、另外,對(duì)于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而導(dǎo)致尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝使用時(shí)的噪音。
6、高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng),與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減少了自身慣量,也給客戶(hù)提供了更便捷的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。
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